| 型号/项目 | 速比值 | 容许力矩 | 扭转刚度 | 瞬时容许最大转矩 | 传动精度 | 齿隙回差 | 寿命H | 惯性力矩（I=GD²/4）/输入轴换算值 | 重量kg | |
| 轴输出 | 壳输出 | |||||||||
| 320BX | 81 | 80 | 7000 | 980 | 15600 | 1 | 1 | 6000 | 4.83×10^(-4) | 44.3 |
| 101 | 100 | 3.79×10^(-4) | ||||||||
| 118.5 | 117.5 | 3.15×10^(-4) | ||||||||
| 129 | 128 | 2.84×10^(-4) | ||||||||
| 141 | 140 | 2.54×10^(-4) | ||||||||
| 171 | 170 | 1.97×10^(-4) | ||||||||
| 185 | 184 | 1.77×10^(-4) | ||||||||
